We’re seeking someone to join our Valuation Control team as a Valuation Risk Controller in Global Corporate Controls & Planning to provide an independent valuation assessment across the entire spectrum of financial instruments, ranging from vanilla products
Join to apply for the Valuation Risk Controller, Associate role at Morgan Stanley . We’re seeking someone to join our Valuation Control team as a Valuation Risk Controller in Global Corporate Controls & Planning to provide an independent
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核心职责 系统开发与集成：参与机器人控制系统、感知系统或上位机软件的代码编写与模块测试。 仿真与建模：利用仿真工具（如 Gazebo, Webots, CoppeliaSim 等）进行物理环境模拟和运动学/动力学验证。 硬件调试：协助硬件工程师进行电机驱动器、传感器（激光雷达、深度相机）、控制器（PLC/ARM/x86）的选型、安装与联合调试。 现场支持：参与机器人系统的部署工作，记录并分析现场运行数据，协助定位并解决技术 Bug。 技术文档：负责编写相关的开发文档、测试报告及用户操作手册，确保技术方案的可追溯性。 任职要求 教育背景 专业：机械工程、自动化、机电一体化、计算机、电子工程或机器人工程等相关专业。 学历：本科及以上学历（优秀应届生不限学历）。 技术技能（具备以下 2-3 项即可） 编程基础：熟练掌握 C++/Python，有良好的代码规范意识。 框架了解：熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，了解基本的节点通信机制。 控制理论：理解 PID 控制、运动学正逆解（DH参数）或基础的路径规划算法。 硬件知识：能看懂电路图，了解 CAN、RS485、以太网等常用通信协议，具备万用表/示波器操作经验。 工具使用：熟悉 Linux (Ubuntu) 环境；了解 Git 版本控制；会使用 CAD 或
核心职责 系统开发与集成：参与机器人控制系统、感知系统或上位机软件的代码编写与模块测试。 仿真与建模：利用仿真工具（如 Gazebo, Webots, CoppeliaSim 等）进行物理环境模拟和运动学/动力学验证。 硬件调试：协助硬件工程师进行电机驱动器、传感器（激光雷达、深度相机）、控制器（PLC/ARM/x86）的选型、安装与联合调试。 现场支持：参与机器人系统的部署工作，记录并分析现场运行数据，协助定位并解决技术 Bug。 技术文档：负责编写相关的开发文档、测试报告及用户操作手册，确保技术方案的可追溯性。 任职要求 教育背景 专业：机械工程、自动化、机电一体化、计算机、电子工程或机器人工程等相关专业。 学历：本科及以上学历（优秀应届生不限学历）。 技术技能（具备以下 2-3 项即可） 编程基础：熟练掌握 C++/Python，有良好的代码规范意识。 框架了解：熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，了解基本的节点通信机制。 控制理论：理解 PID 控制、运动学正逆解（DH参数）或基础的路径规划算法。 硬件知识：能看懂电路图，了解 CAN、RS485、以太网等常用通信协议，具备万用表/示波器操作经验。 工具使用：熟悉 Linux (Ubuntu) 环境；了解 Git 版本控制；会使用 CAD 或
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